Mối quan hệ Việt-Ấn luôn là một mối quan hệ đặc biệt chân thành và thắm thiết kể từ khi Thủ tướng Nehru và Chủ tịch Hồ Chí Minh đặt những nền móng đầu tiên cho nó hơn 50 năm về trước. Mối quan hệ truyền thống gắn bó thân thiết bắt nguồn từ lịch sử trong cuộc đấu tranh chung giải phóng khỏi ách ngoại xâm và giành độc lập dân tộc. Người Cha của cuộc đấu tranh vì tự do ở Việt Nam, Chủ tịch Hồ Chí Minh, đã từng có mối liên lạc với những chiến sĩ đấu tranh cho tự do Ấn Độ, trong đó có cả Jawaharlal Nehru – khi hai người gặp nhau, theo ghi chép, ở Hội nghị chống chủ nghĩa thực dân ở Bruc-xen năm 1927. Pandit Jawaharlal Nehru cũng chính là một trong những vị khách đầu tiên thăm Việt Nam sau chiến thắng lừng lẫy Điện Biên Phủ trước quân Pháp năm 1954. Chủ tịch Hồ Chí Minh đã sang thăm Ấn Độ tháng 2 năm 1958. Năm sau, Tổng thống Rajendra Prasad đến thăm Việt Nam. Hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao đầy đủ vào mùng 7 tháng 1 năm 1972.
Cố Tổng Bí thư Đảng Cộng Sản Việt Nam Lê Duẩn đã đến thăm Ấn Độ vào tháng 9 năm 1984 – tháng sau Chủ tịch nước Trường Chinh cũng đã sang thăm Ấn Độ. Quan hệ chính trị ở cấp cao nhất tiếp tục được phát triển với cuộc viếng thăm của Tổng thống Rajiv Gandhi tới Việt Nam vào tháng 11 năm 1985 cũng như chuyến dừng chân của ông vào ngày 16 tháng 4 năm 1988. Tổng thống Venkataraman cũng đã đến thăm Hà Nội vào tháng 4 năm 1991 rồi sau đó là Phó Tổng Thống Shri K.R. Narayaman vào tháng 9 năm 1993. Quan hệ song phương càng được thắt chặt với chuyến viếng thăm của Tổng Bí thư Đỗ Mười vào tháng 9 năm 1992, tiếp sau đó là chuyến viếng thăm của Thủ tướng Shri P. V. Narsimha Rao đến Việt Nam vào tháng 9 năm 1994. Thủ tướng Võ Văn Kiệt thăm Ấn Độ tháng 1 năm 1997 và Chủ tịch nước Trần Đức Lương thăm Ấn Độ tháng 12 năm 1999. Thủ tướng Shri Atal Bihari Vajpayee đã có chuyến thăm cấp cao tới Việt Nam vào năm 2001. Tổng Bí thư Nông Đức Mạnh cũng đã có chuyến thăm đến Ấn Độ trong tháng 4-5 năm 2003. Chủ tịch Quốc hội nước CHXHCN
Việt Nam cùng đoàn đại biểu gồm 20 thành viên đã thăm chính thức Ấn Độ tháng 4 năm 1994. Cuối cùng là chuyến thăm của đoàn đại biểu Quốc hội Ấn Độ do ngài Lok Sabha Shri Somanth Chatterjee, Chủ tịch Hạ Viện, dẫn đầu vào tháng 3 năm 2007.
Kể từ đó, các chuyến thăm cấp cao giữa hai bên ngày càng được tăng cường. Thủ tướng Việt Nam, Nguyễn Tấn Dũng, đã đến thăm Ấn Độ vào tháng 7 năm 2007 và vào tháng 11 năm 2008, Tổng thống Ấn Độ, Bà Smt. Pratibha Devisingh Patil, cũng đã có chuyến thăm Việt Nam. Việc kí Tuyên bố chung về Quan hệ Đối tác Chiến lược Việt Nam - Ấn Độ tháng 7 năm 2007 đã mang lại cho quan hệ song phương giữa hai nước những động lực phát triển mới.
Cả hai nước đã tham gia kí một vài hiệp định, nổi bật trong đó là Hiệp định Hợp tác về Khoa học và Công nghệ, Chương trình Trao đổi Văn hóa, Trao đổi trong lĩnh vực nông nghiệp, thủy hải sản; Chương trình Trao đổi Giáo dục, Hiệp định Bảo hộ và Xúc tiến Đầu tư Song phương; Hiệp định Tránh đánh thuế hai lần cũng như Hiệp định về Lãnh sự. Ấn Độ và Việt Nam có được sự thỏa thuận chiến lược ở các diễn đàn khu vực và đa phương như ASEAN, Hội nghị Thượng đỉnh Đông Á, ASEM và ở các tổ chức quốc tế như Liên Hiệp Quốc, WTO.